PCL点云处理之三点定圆 （二百三十二）

PCL点云处理之三点定圆 （二百三十二）

• 一、算法介绍
• 二、算法实现

一、算法介绍

二维平面，给定三个点，确定唯一圆的中心和半径参数。

二、算法实现

#include 
#include 
struct Point
{