OPenCV实现把人形轮廓画在实时视频画面中

1.功能描述

当你从摄像头读取实时视频时，如果想在视频的画面中画一个方框，或者是画一个圆，是很简单的事情，可是当我在一张图上画了一个人形站立的轮廓，要求你把这个轮廓显示在实时的视频画面中，你该怎么做呢？简单的说，第一步：把第一张图的轮廓找出来，保存好，第二部，打开实时视频，每一帧图像上画上这个保存好的轮廓，说起来容易做起来难，直接代码开撕。

2.函数findContours

参考本人文章 OpenCV图像发现轮廓函数findContours()的使用

3.drawContours函数

该函数在图像中绘制轮廓线，如果线宽（thickness）≥0，则绘制轮廓边缘；如果线宽＜0，则填充轮廓所围成的区域

3.1原型

void cv::drawContours	(	
	InputOutputArray 	image,
	InputArrayOfArrays 	contours,
	int 	contourIdx,
	const Scalar & 	color,
	int 	thickness = 1,
	int 	lineType = LINE_8,
	InputArray 	hierarchy = noArray(),
	int 	maxLevel = INT_MAX,
	Point 	offset = Point() 
)		

3.2参数

• 参数image 目标图像.
• 参数contours 所有输入的轮廓。每条轮廓都以点向量的形式存储。
• 参数contourIdx 表示要绘制的轮廓的参数。如果该值为负数，则绘制所有轮廓.
• 参数color 轮廓的颜色.
• 参数thickness 轮廓线的宽度。如果为负值（例如，thickness=FILLED），则绘制轮廓的内部区域.
• 参数lineType 线连通性. 参见 LineTypes
• 参数hierarchy 关于层次结构的可选信息。只有在您希望只绘制某些轮廓（参见maxLevel）时，才需要此信息.
• 参数 maxLevel 最大绘制轮廓的层级。如果该值为0，仅绘制指定的轮廓。如果为1，则函数会绘制轮廓及其所有嵌套的轮廓。如果为2，则函数会绘制轮廓、所有嵌套的轮廓、所有嵌套到嵌套的轮廓，依此类推。此参数仅在有层次结构可用时才被考虑
• 参数offset 可选的轮廓偏移参数。通过指定的偏移量=(dx,dy)来移动所有绘制的轮廓。

  注意事项：

  当厚度（thickness）设置为FILLED时，该函数被设计成即使没有提供层次结构数据，也能正确处理含有孔洞的连接组件。这是通过使用“偶数-奇数规则”共同分析所有轮廓边缘来实现的。然而，如果你拥有一组分别获取后联合在一起的轮廓，这可能会给出不正确的结果。

  为了解决这个问题，你需要为每组子轮廓单独调用drawContours函数，或者在迭代轮廓集合时使用contourIdx参数。这意味着，如果你有一系列轮廓，它们内部可能相互重叠或嵌套形成孔洞，你应该确保这些相互关联的轮廓作为一组被一起处理，而不是将所有轮廓视为一个整体处理。这样可以确保填充操作能够正确区分哪些区域应当被视为内部孔洞，哪些应当被完全填充。

  4.示例代码

  #include 
  #include 
  #include 
  using namespace cv;
  using namespace std;
  int main()
  {
      std::vector > contours;
      std::vector hierarchy;
      cv::Mat image3 = cv::imread( "/media/dingxin/data/projects/ir/bin/shape.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE );
      // 二值化图像
      cv::Mat binary;
      cv::threshold( image3, binary, 28, 255, cv::THRESH_BINARY );
      cv::findContours( binary, contours, hierarchy, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE );
      VideoCapture cap;
      Mat frame;
      if ( !cap.open( 0 ) )
      {
          cout 
          cap  frame;
          if ( frame.empty() )
              break;
         // frame.resize(384,100);
          cv::resize(frame, frame, cv::Size(288, 384), 0, 0, cv::INTER_NEAREST);
          for ( size_t i = 0; i ( i ), color, 2, cv::LINE_8, hierarchy, 0 );
          }
          imshow( "画轮廓", frame );
           char c = ( char )waitKey( 10 );
          if ( c == 27 )
               break;
      }
      waitKey( 10 );
      return 0;
  }
  

  4.运行结果

  第一张图：

  第二张加上轮廓的视频截图：

  

  这个小功能，为你以后说不定的需求提供了解决思路，希望能帮助到你