开源相机管理库Aravis例程学习（三）——注册回调multiple-acquisition-callback

开源相机管理库Aravis例程学习（三）——回调multiple-acquisition-callback

• 简介
• 例程代码
• arv_camera_create_stream
• ArvStreamCallbackType
• ArvStreamCallback

  简介

  本文针对官方例程中的：02-multiple-acquisition-callback做简单的讲解。

  aravis版本：0.8.31

  

  操作系统：ubuntu-20.04

  gcc版本：9.4.0

  例程代码

  这段代码使用Aravis的API，控制相机连续采集，并异步地在回调函数中获取10个有效图像，主要操作步骤如下：

  • 连接相机
  • 设置采集模式为连续采集
  • 创建流对象（同时注册回调），并向流对象的buffer池中添加buffer
  • 开始采集
  • 获取10张有效图像后停止采集
  • 释放资源

    与连续采集multiple-acquisition-main-thread不同的是，本例中图像获取过程以及停止采集条件的改变都是异步进行的（在回调函数中）。

    /* SPDX-License-Identifier:Unlicense */
    /* Aravis header */
    #include 
    /* Standard headers */
    #include 
    #include 
    #include 
    #include "LogManager.h"
    //用于回调函数中传递和储存流的状态和计数器
    typedef struct {
    	ArvStream *stream;
    	int counter;
    	gboolean done;
    } ArvStreamCallbackData;
    //回调函数
    //根据不同的回调类型处理视频流事件
    static void stream_callback (void *user_data, ArvStreamCallbackType type, ArvBuffer *buffer)
    {
    	ArvStreamCallbackData *callback_data = (ArvStreamCallbackData *) user_data;
    	/* 回调函数内尽量不做非必要的耗时操作 */
    	switch (type) {
    		case ARV_STREAM_CALLBACK_TYPE_INIT:
    			PAW_INFO("ARV_STREAM_CALLBACK_TYPE_INIT");
    			break;
    		case ARV_STREAM_CALLBACK_TYPE_START_BUFFER:
    			PAW_INFO("ARV_STREAM_CALLBACK_TYPE_START_BUFFER");
    			break;
    		case ARV_STREAM_CALLBACK_TYPE_BUFFER_DONE:
    			PAW_INFO("ARV_STREAM_CALLBACK_TYPE_BUFFER_DONE");
    			//从buffer池中取出buffer
    			g_assert (buffer == arv_stream_pop_buffer(callback_data->stream));
    			g_assert (buffer != NULL);
    			//检索10个有效buffer
    			if (callback_data->counter