STM32 UART 硬件结构
访问串口与读写内存无差，串口将寄存器中的值通过数据线一位一位的传输出去
协议
设置波特率，数据位 115200 8 n 1
BSRR/CR
查询方式进行数据的发送与接收
（在一个while循环中判断状态，然后读取数据）
1、发送：数据传输寄存器TDR，自动的放到移位寄存器，自动的一位一位发送
数据是否被移动到移位寄存器看TXE寄存器，判断TDR是否空
移位寄存器中的值是否传输完成看TC寄存器；
2、接收：读串口数据
unsigned int *p=RDR的地址，然后取*p的值
状态分辨：RXNE(read data register not empty)
中断
中断类型
状态寄存器SR
常用的两个中断：1、TDR为空。2、RDR收到数据了
TXE中断：SR中的TXE=1时，发送中断，代表TDR寄存器为空时，发送一个中断？
FIFO
注：F103没有FIFO
避免不能马上读数据时，寄存器中的值被下一个数据覆盖；
用FIFO来存储多个字节进行缓冲
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