嵌入式|蓝桥杯STM32G431（HAL库开发）——CT117E学习笔记16：蓝桥杯编程手册

一、要背的函数汇总（以例子形式）

1.GPIO相关

输出：HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET)

输入：HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0)

翻转：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,0xFF)

2.LCD相关

格式化输出：sprintf((char*)buf,"%d",val)          （要包含stdio.h）

显示：LCD_DisplayStringLine(Line1,buf)

3.ADC相关

启动转换：HAL_ADC_Start(&hadc1)

获取数字量：HAL_ADC_GetValue(&hadc1)

4.I2C相关

开始：I2CStart()

停止：I2CStop()

发送：I2CSendByte(0xA0)

接收：I2CReceiveByte()

应答：I2CWaitAck()

非应答：I2CSendNotAck()

定时：HAL_Delay（5）

5.串口相关

初始化：MX_USART1_UART_Init()

串口发送：HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char *)&ch,1,50)

重定向：help搜retarget第三个

串口接收中断：HAL_UART_Receive_IT(&huart1,uart_buf,1)

中断回调：HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

6.DAC相关（12位右对齐）

设置数字量：HAL_DAC_SetValue(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,1365)

转换成模拟量：HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1)

7.RTC

获取时间：HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&rtc_time,RTC_FORMAT_BIN)

获取日期：HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&rtc_date,RTC_FORMAT_BIN)

8.PWM捕获

开启中断：HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1)

中断回调：HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

获取计数器：tim2_cnt = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2)

设置计数器： __HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0)

9.PWM输出

启动输出：HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1)

二、流程

1.打开资源数据包，找到LCD参考程序并复制。

2.更改名字为G+准考证，并更改MX文件为同名。

3.然后删除MDK-ARM中所有带LCD的文件和文件夹。

4.打开MX文件。根据题目要求和原理图，配置引脚。

5.选择MDK-ARM为v5，选择生成源文件头文件。

6.生成文件后，打开文件，配置魔术棒（微库、debug）

7.加入LCD的源文件（如果有I2C也要加）。

8.解决LCD和LED冲突问题并测试。（在三个Write函数前面加入u16 pout = GPIOC->ODR，在后面加入GPIOC->ODR = pout）

9.编译并编程。

三、LED

1.初始化

PD2选择GPIO输出。

2.编程

实现：输入八位数，点亮对应的灯。

void LED_Control(u8 led_ctrl) 
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,0xFF00,GPIO_PIN_SET)
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
    
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,led_ctrl