QT简易蓝牙上位机（智能家居）

        之前做了串口助手，能够收发信息和单片机通信，然后那是有线的，于是就考虑做个无线的，刚好手里有个BT06的蓝牙模块，于是就做了个蓝牙上位机，和串口的差别其实不大。

        成果

        能够成果搜索并且连接到蓝牙模块，也是实现了收发，可以控制灯光、风扇、舵机。

         实现步骤

        1.项目环境文件：这里需要注意的是要使用高版本的qt，我之前的qt5.9.8也因此退休了，现在换成了5.11,否则他就会在运行和配置的时候报错，没有蓝牙相关的方法

        2.要想连接蓝牙，首先得打开自己设备的蓝牙

void MainWindow::on_pushButton_openBLE_clicked()
{
    if( localDevice->hostMode() == QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff)//开机没有打开蓝牙
    {
        localDevice->powerOn();//调用打开本地的蓝牙设备
        discoveryAgent->start();//开始扫描蓝牙设备
    }
    else
    {
         QMessageBox::information(this, tr("成功"), tr("蓝牙已打开"));
    }
}

        关闭的代码也很简单

// 关闭 断开已连接的蓝牙设备 close设备和我们的open设备的方法在形式上不一样，只能用这样的方法对蓝牙进行关闭。
void MainWindow::on_pushButton_closeBLE_clicked()
{
    socket->close();
    QMessageBox::information(this, tr("成功"), tr("已断开连接"));
}

        3.蓝牙设备的查找 用到 discoveryAgent 这个类的实例化，再将查找到的设备打印出来，给一个双击就触发连接的槽函数

//刷新 重新查找蓝牙设备
void MainWindow::on_pushButton_upDateBLE_clicked()
{
    discoveryAgent->start();
    ui->listWidget->clear();
}
//在ListWidget上显示查找到的蓝牙设备
void MainWindow::addBlueToothDevicesToList(const QBluetoothDeviceInfo &info)
{
    QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name());
    QList items = ui->listWidget->findItems(label, Qt::MatchExactly);
    if (items.empty())
    {
        QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label);
        QBluetoothLocalDevice::Pairing pairingStatus = localDevice->pairingStatus(info.address());
        /* 蓝牙状态pairingStatus，Pairing枚举类型
         * 0:Unpaired没配对
         * 1:Paired配对但没授权
         * 2:AuthorizedPaired配对且授权 */
        if (pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::Paired || pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::AuthorizedPaired )
            item->setTextColor(QColor(Qt::red));
        else
            item->setTextColor(QColor(Qt::black));
        ui->listWidget->addItem(item);
    }
}

        4.建立连接

        首先的有一个Uuid(全球唯一标识符)

static const QLatin1String serviceUuid("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

        然后使用蓝牙的socket：这里选择配置的是串口模式

socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);

        然后就是连接

//蓝牙连接
void MainWindow::connectBLE(QListWidgetItem *item)
{
    QString text = item->text();
    int index = text.indexOf(' ');
    if (index == -1)
        return;
    QBluetoothAddress address(text.left(index));
    QString name(text.mid(index + 1));
    QMessageBox::information(this,tr("提示"),tr("设备正在连接中..."));
    socket->connectToService(address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite);
}

      4.发送数据

        调用socke的write方法即可，注意发送的类型是QByteArray

void MainWindow::on_pushButton_led_on_clicked()
{
    blueStates();
    socket->write(LED_ON.toLatin1()); //转成 QByteArray 进行发送
}

      5.接收数据

        readyRead()信号触发，跳进readBluetoothDataEvent中，使用readAll读取.,,这里我考虑后面处理温湿度的数据，于是用来个数组。

void MainWindow::readBluetoothDataEvent()
{    
    //这里数据需要自己做处理，不然发送接受不成功，提示：用定时器定时接受
   // QByteArray line = socket->readAll();
    QBAtemp = socket->readAll();
    Qstrtemp.clear();
    qDebug()