边缘计算盒子

目录

• 一、刷机步骤
• • 1、搭建刷机环境
  • 2、进入刷机模式
  • 3、开始刷机
  • 二、系统迁移到TF卡 或者 U盘
  • • 1、迁移脚本
    • 2、提前插入U盘或者TF卡
    • 3、 开始迁移
    • 三、搭建miniconda 环境
    • • 1、下载
      • 安装
      • 四、jetpack开发套件环境
      • • 1、版本查看
        • 2、apt 更换国内源
        • 3、安装Jetson-stats管理工具

          一、刷机步骤

          1、搭建刷机环境

          • 一台 ubuntu 系统的电脑

          • 从官网下载的固件 image：

            

          • 解压在 Ubuntu 系统环境中

            	tar  xvjf  mfi_B100_jp4.6.1_product_20220412.tbz2  -C  b100_img
            

            2、进入刷机模式

            • 使用Type-C接口的USB线把ubuntu电脑与Jetson设备连接起来
            • 长按 盒子 Recovery键，再接通电源（OTG+电源输入）线
            • 进入recovery模式后power led不会亮起，但可以在ubuntu电脑上执行： lsusb 命令 发现NVIDIA设备

              3、开始刷机

              执行命令即可：

              cd b100_img 
              sudo ./nvmflash.sh
              

              

              二、系统迁移到TF卡 或者 U盘

              1、迁移脚本

              • 复制到盒子上
              • 

                2、提前插入U盘或者TF卡

                • 使用lsblk命令对整机进行检测，是否挂载usb设备和ssd或者tf卡

                  

                  3、 开始迁移

                  • 格式化ssd卡或者tf卡

                    sudo ./format_storage.sh ssd
                    或者
                    sudo ./format_storage.sh tf
                    

                  • 格式化成功后执行克隆脚本

                    sudo ./clone_rootfs.sh tf
                    

                  • 设置SSD/TF为根文件系统

                    sudo ./set_rootfs_boot.sh tf
                    

                  • 重启生效

                    Sudo init 0    # 拔电重启
                    

                    三、搭建miniconda 环境

                    1、下载

                    miniconda 下载地址

                    

                    安装

                    • bash Miniforge3-Linux-aarch64.sh -b

                    • 初始化环境变量，执行下面命令自动配置环境变量

                      cd ~/miniforge3/bin/ 
                      ./conda init
                      

                    • conda -V 查看安装是否成功

                      

                      四、jetpack开发套件环境

                      1、版本查看

                      • 驱动版本：head -n 1 /etc/nv_tegra_release

                      • 内核版本：uname -r

                      • 操作系统：lsb_release -i -r

                      • CUDA版本：nvcc -V

                      • cuDNN版本：dpkg -l libcudnn8

                      • opencv版本：dpkg -l libopencv

                      • Tensorrt版本：dpkg -l tensorrt

                        2、apt 更换国内源

                        • 一般国内使用Ubuntu系统无法定位软件包就是网络问题，这种情况就采用换源的方法解决。因此添加国内清华源，首先需要备份原本的source.list文件，防止误操作后无法恢复，后期可恢复。

                          sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak    #备份原文件
                          sudo gedit /etc/apt/sources.list
                          

                        • 然后删除所有内容，复制下列内容到到sources.list后保存

                          deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
                          deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
                          deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
                          deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
                          deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
                          deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
                          deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
                          deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
                          

                        • 更新

                          sudo apt-get update
                          

                          3、安装Jetson-stats管理工具

                          sudo apt-get install python3-pip python3-dev
                          sudo -H pip3 install jetson-stats