【OTA】STM32新能源汽车OTA技术ymodem协议PC串口升级过程

【OTA】STM32新能源汽车OTA技术ymodem协议PC串口升级过程

文章目录

• 前言
• 一、实验工具
• • 1.串口USB线——烧录APP2生成的BIN文件
  • 2.STLINK——烧录BOOT代码和APP1代码
  • 3.烧录工具——将BIN文件烧录到单片机中
  • 4.FLYMCU——清除芯片FLASH
  • 二、硬件绘制
  • • 1.原理图
    • 2.PCB
    • 三、软件配置
    • • 1.BOOT代码
      • 2.APP1代码
      • 3.APP2代码
      • 四、实验结果
      • • 1.烧录BOOT程序
        • 2.烧录APP1程序
        • 3.串口通过Ymodem协议bin烧录APP2程序
        • 五、参考文章
        • 总结

          ---

          前言

          【OTA】如何用STM32实现OTA升级？

          

          

          提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

          一、实验工具

          1.串口USB线——烧录APP2生成的BIN文件

          2.STLINK——烧录BOOT代码和APP1代码

          3.烧录工具——将BIN文件烧录到单片机中

          4.FLYMCU——清除芯片FLASH

          

          二、硬件绘制

          1.原理图

          

          2.PCB

          

          

          三、软件配置

          1.BOOT代码

          

          

              //ͨ¹ýÅжÏÕ»¶¥µØÖ·ÖµÊÇ·ñÕýÈ·(ÊÇ·ñÔÚ0x2000 0000 - 0x2000 2000Ö®¼ä)À´ÅжÏÊÇ·ñÓ¦ÓóÌÐòÒѾ­ÏÂÔØÁË
              if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
              {
                  BspTim2Close();
                  __disable_irq() ; 
                  //ÌøתÖÁÓû§´úÂë
                  JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
                  Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
                  //³õʼ»¯Óû§³ÌÐòµÄ¶ÑÕ»Ö¸Õë
                  __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
                  Jump_To_Application();
          				SerialPutString("OK\r\n\n");
              }
              else
              {
                  SerialPutString("no user Program\r\n\n");
              }
          

          2.APP1代码

          

          

           int main()
          {
          	SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x3000;
          	__enable_irq();
          	LED_Init();
          	delay_init();
          	OLED_Init();
          	KEY_Init();
          	uart2_Init(115200);
          	while(1)
          	{
          		keynumber=KEY_Scan();		
          		if(keynumber==1)	//B1°´ÏÂ
          		{
          			
          		}
          		if (keynumber==2)//ûÓа´ÏÂ
          		{
          			
          		}
          			LED1=1;			  // ÁÁ
          			delay_ms(1000);
          			LED1=0;			  // mie
          			Menu_Display(Menu_Page,Level);
          			u2_printf("{Waiting}$");	
          			delay_ms(500);
          	}
          }
          

          3.APP2代码

          与其他步骤不同，这一步需要生成BIN文件，因此需注意！！不同芯片对应的编译器生成方式不同！

          

          

          

           int main()
          {
          	SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x3000;
          	__enable_irq();
          	LED_Init();
          	delay_init();
          	OLED_Init();
          	KEY_Init();
          	uart2_Init(115200);
          	while(1)
          	{
          		keynumber=KEY_Scan();		
          		if(keynumber==1)	//B1°´ÏÂ
          		{
          			
          		}
          		if (keynumber==2)//ûÓа´ÏÂ
          		{
          			
          		}
          			LED1=1;			  // ÁÁ
          			delay_ms(200);
          			LED1=0;			  // mie
          			Menu_Display(Menu_Page,Level);
          			u2_printf("{OTA_OK}$");	
          	}
          }
          

          四、实验结果

          1.烧录BOOT程序

          上位机蓝牙串口2打印，此时程序里没有APP1也没有APP2，没有进行外部OTA升级动作

          

          2.烧录APP1程序

          此时LED灯闪烁，OLED显示字符串，上位机由原来的BOOT引导程序的打印，跳转到APP1的应用程序，打印的数据也变为了waiting，表示APP1已烧录成功

          

          

          3.串口通过Ymodem协议bin烧录APP2程序

          选择APP2生成的BIN文件

          先点开始下载，再按下核心板上的复位按键！！

          绿色进度条加载完成之后，会显示下载成功

          此时，LED闪烁频率比之前更快，OLED显示OTA_OK，上位机串口打印OTA_OK，说明APP2的应用程序已经通过Ymodem协议bin烧录成功

          实验结束

          

          

          

          

          

          五、参考文章

          STM32程序的常用的两种烧录方式

          ARM 代码烧录方案与原理详解 — SWD/JTAG + Bootloader + OTA (ICP + ISP + IAP)

          总结

          本文仅仅简单介绍了【OTA】STM32新能源汽车OTA技术ymodem协议PC串口升级过程方面，评论区欢迎讨论。