【STM32进阶笔记】GPIO端口

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在STM32速成笔记系列专栏中其实已经对GPIO的一些必要知识进行了介绍，但是如果我们想要深入了解GPIO的一些寄存器知识和各种输入输出模式，还需要继续深入学习，本文就让我们一起来深入学习GPIO的相关内容。

PS：笔者能力有限，文章如有错漏之处，还请各位不吝赐教，感谢大家的支持！

文章目录

• 一、GPIO简介
• 二、GPIO寄存器
• • 2.1 端口配置寄存器低/高
  • 2.2 端口输出寄存器
  • 2.3 端口设置/清除寄存器
  • 2.4 端口清除寄存器
  • 三、硬件分析
  • • 3.1 推挽输出
    • 3.2 开漏输出
    • 四、程序分析

      一、GPIO简介

      每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOX CRL，GPIOx CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOX IDR和GPIOx ODR)，一个32位置位1复位寄存器(GPIOx BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx LCKR)。根据数据手册中列出的每个!/O端口的特定硬件特征，GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。

      每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOX BSRR和GPIOX BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问:这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。

      上面一段文字是STM32中文参考手册中对于GPIO功能的描述，这有一个关键就是I/O寄存器必须按照32位来操作，我们在看一些程序工程时可能会看到如下的宏定义

      // SDA方向
      #define MPU_SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8GPIOB-CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB-CRL|=(u32)3GPIOB-CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB-CRL|=(u32)8GPIOB-CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB-CRL|=(u32)3