轨迹优化 | 图解欧氏距离场与梯度场算法(附ROS C++/Python实现)
目录
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- 1 什么是距离场？
- 2 欧氏距离场计算原理
- 3 双线性插值与欧式梯度场
- 4 仿真实现
- 4.1 ROS C++实现
- 4.2 Python实现
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