AURIX TC3XX系列之GTM CMU模块

1、CMU简介

        时钟管理单元（CMU）负责计数器和GTM的时钟生成。它由为整个GTM产生不同的时钟源的三个子单元组成。三个子单元分别为：CFGU（Configurable Clock Generation），EGU（External Clock Generation），FXU（Fixed Clock Generation）。CMU时钟源是Cluster 0时钟信号fcls0_clk，它由寄存器GTM_CLS_CLK_CFG中的位字段CLS0_CLK_DIV的值来定义。fcls0_clk = fGTM / CLS0_CLK_DIV

        对于fGTM，它由以下公式决定

         对于fSOURCE0可以参考我之前写的《AURIX TC3XX系列之时钟系统》http://t.csdnimg.cn/0Invk

        CMU结构图如下所示

2、功能介绍

2.1 全局时钟分配器Global Clock Dvider

        子块全局时钟划分器可用于将CMU主源信号CLS0_CLK划分为公共的细分时钟信号。

        子块全局时钟分割器的分割时钟信号被实现为使能信号，使来自CLS0_CLK信号的专用时钟产生用户指定的分割时钟频率。

2.2 可配置的时钟生成子单元CFGU

        CFGU为TIM, ATOM, TBU, MON模块提供8个独立的时钟源，每个模块都可以选择任意的时钟源。其中生成的四个时钟：CMU_CLK0, CMU_CLK1, CMU_CLK6 and CMU_CLK7用于TIM滤波器计数器。通过在寄存器CMU_CLK_EN中设置适当的位字段EN_CLK[x]，可以单独启用每个时钟信号CMU_CLK[x]。

2.3 固定时钟生成子单元FXU

        FXU为TOM模块提供预定义好的时钟CMU_FXCLK[y] (y: 0…4)，分别对应CMU_FXCLK/2^0,CMU_FXCLK/2^4, CMU_FXCLK/2^8, CMU_FXCLK/2^12,CMU_FXCLK/2^16

。FXU的时钟输入源是全局时钟以及CFGU产生的CMU_CLK0-7。

2.4 外部时钟生成子单元EGU

        EGU子单元能够产生多达三个在CMU_ECLK[z] (z：0……2）处可见的芯片外部时钟信号，其占空比约为50%。且EGU能够为模块CCM生成时钟CMU_CLK8，以管理2个时钟域。

3、MCAL配置

         CMU的时钟配置基本在MCU下

Cluster0输入时钟设置：设置不分频，即fcls0_clk = fGTM 

全局时钟分频设置：设置CFGU模块的时钟等于时钟源fcls0_clk

FXU设置：设置固定时钟使能，时钟选择全局时钟，即经过全局时钟分频的时钟GLOAB CLOCK

CFGU设置：设置CFGU生成的时钟使能及分频

EGU设置：外部时钟使能及分频设置