在 python 中调用 C/C++

2024-05-10 1501阅读

Python 是一种很好用的胶水语言,利用Python的简洁和C++的高效,基本可以解决99%的问题了,剩下那 1% 的问题也就不是问题了,毕竟不是所有问题都可解。

一般的,Python和C++的交互分为这两种情况:

  • 用C++扩展Python:当一个Python项目中出现了性能瓶颈时,将瓶颈部分抽离出来,用C++封装成一个Python可以调用的模块(so库);
  • 将Python内嵌入C++:当一个C++项目中有部分功能预期将会经常变更需求,期望获得更高的灵活性时,将这部分功能用Python实现,在C++中进行调用。

    这里讨论前者,在 python 中调用 C/C++ 代码的方法很多,这里记录三种方法的使用。

    1 C/C++ 编译成可执行文件,python 通过 subprocess 调用

    C/C++ 代码正常编写,然后编译成 exe/elf 格式的可执行文件,Python 利用 subprocess 调用该可执行文件即可。好处是改动小,不好是至少需要两个进程跑代码,而且 C/C++ 和 Python 通讯比较麻烦。

    这种方法简单粗暴,不太好用,没什么好说的。

    2 ctypes

    C/C++ 在编写代码的时候略微改动,然后编译成 dll/so 格式的动态库文件,Python 利用 ctypes 调用该库文件即可。好处一个进程内运行,C/C++ 侧改动小,坏处是 Python 侧需适配代码比较多。

    ctypes 是 python 自带的一个库,可以用来调用 c/cpp 的动态链接库。使用 ctypes 调用 c++ 代码步骤如下:

    • 编写 cpp 代码,将其编译成动态链接库(.so 或者 .dll 文件)。
    • 在 python 代码文件中导入 ctypes 库,并使用 ctypes.cdll.LoadLibrary() 方法加载动态链接库。
    • 使用 ctypes 定义 c++ 函数的参数类型和返回值类型,并调用 c++ 函数。
      2.1 编译 C++

      一个简单的 demo:

      dll.cpp

      extern "C" int add(int a, int b) {
      	return a + b;
      }
      

      在目录 python_call_c_cpp 下,使用 g++ 编译 dll.cpp

      g++ --shared -fPIC dll.cpp -o libadd.so
      

      编译完成后,在目录下会生成一个 libadd.so 文件:

      在 python 中调用 C/C++

      2.2 python 调用 C/C++ 库

      main.py

      import ctypes
      # 加载动态链接库 
      lib = ctypes.cdll.LoadLibrary("./libadd.so") 
      # 定义函数参数类型和返回值类型 
      lib.add.argtypes = [ctypes.c_int, ctypes.c_int] 
      lib.add.restype = ctypes.c_int 
      # 调用 C++ 函数 
      result = lib.add(1, 2) 
      print("调用C++库的结果:" + str(result))
      

      执行 python3 main.py:

      在 python 中调用 C/C++

      3 Boost.Python

      Boost作为一个大宝库,提供了我们所需要的这一功能。并且,在Boost的许多库中,已经默认使用了Boost.Python,所以也算是经过了充分的测试。

      3.1 安装

      Boost的大部分功能都是以头文件的形式提供的,无需安装;但是也有少部分功能,需要进行手动编译。Boost.Python 需要进行手动编译。

      3.2 一个简单的 demo

      用C++实现一个模块,在Python中调用时,可以返回一个特定的字符串。

      #include 
      char const* greet()
      {
      	return "hello, boost";
      }
      BOOST_PYTHON_MODULE(hello_boostpy)
      {
      	using namespace boost::python;
      	def("greet", greet);
      }
      

      将其编译成动态链接库的形式:

      g++ -I /usr/include/python2.7/ -fPIC -shared -o hello_boostpy.so http://hello_boostpy.cc -lboost_python
      

      这时可以使用ldd看看hello_boostpy.so可不可以找到libboost_python,找不到的话,需要手动将其路径加入环境变量LD_LIBRARY_PATH中,或者用ldconfig相关的命令也可以。

      在Python中使用hello_boostpy库:

      # -*- coding: utf-8 -*-
      import sys
      sys.path.append('.')
      def test():
          import hello_boostpy
          return hello_boostpy.greet()
      if __name__ == "__main__":
          print test()
      

      接下来,我们在C++实现的模块中,添加一个类,并且尝试向C++方向传入Python的list类型对象。

      C++ 类:

      #include 
      #include 
      #include 
      #include 
      using namespace boost::python;
      struct Person
      {
      	void set_name(std::string name) { this->name = name; }
      	std::string print_info();
      	void set_items(list& prices, list& discounts);
      	
      	
      	std::string name;
      	std::vector item_prices;
      	std::vector item_discounts;
      };
      

      其中,Python方的list类型,在Boost.Python中有一个对应的实现boost::python::list(相应的,dict、tuple等类型都有对应实现)。在set_items中,我们将会用boost::python::extract对数据类型做一个转换。

      void Person::set_items(list& prices, list& discounts)
      {
      	for(int i = 0; i  
      

      Python模块定义部分依旧是非常直观的代码:

      BOOST_PYTHON_MODULE(person)
      {
      	class_("Person")
      		.def("set_name", &Person::set_name)
      		.def("print_info", &Person::print_info)
      		.def("set_items", &Person::set_items)
      	;	
      }
      

      在Python代码中,就可以像使用一个Python定义的类一样使用Person类了:

      # -*- coding: utf-8 -*-
      import sys
      sys.path.append('.')
      def test():
          import person
          p = person.Person()
          p.set_name('Qie')
          p.set_items([100, 123.456, 888.8], [0.3, 0.1, 0.5])
          print p.print_info()
      if __name__ == "__main__":
          test()
      
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