Unity（第八部）Vector3的三维向量和旋转（坐标和缩放也简单讲了一下）

对了，Unity的生命周期自行百度吧；我这边整理的都不是很满意

Vector 是结构体

Vector2是指里面有两个变量

Vector3是指里面有三个变量

Vector4是指里面有四个变量

Vector3常用的变量就是x y z,所以，它可以代表坐标、旋转、缩放、三维向量

创建结构体

 //向量
Vector3 v= new Vector3(1, 1, 1);
 //坐标
Vector3 v= new Vector3(1, 1, 1);
 //旋转
Vector3 v= new Vector3(45, 90, 1);
 //缩放
Vector3 v= new Vector3(1, 1, 0.5f); 
v=Vector3.zero;//快速创建结构体,Vector3.zero 是一个预定义的常量,用于表示一个在三维空间中所有坐标都为零的向量
v=Vector3.one；//快速创建结构体,Vector3.zero 是一个预定义的常量,不过它的所有分量都被设置为 1

当然预定义的常量有很多；可以自行了解；

修改结构体

v.x=0;//v.x = 0; 修改了 v 的 x 分量的值为 0。 

向量的计算：

Vector3 v = new Vector3(0, 0, 0); 
v = Vector3.right;//等于Vector3(1, 0, 0)
Vector3 v2 = Vector3.forward;//等于Vector3(0, 0, 1)
Debug.Log(Vector3.Angle(v,v2));//计算两个向量夹角   90度
Debug.Log(Vector3.Distance(v,v2));//计算两个点距离  1.414214
Debug.Log(Vector3.Dot(v,v2));//计算点乘  0
Debug.Log(Vector3.Cross(v,v2));//计算叉乘 （0.00，-1.00，0.00） 
Debug.Log(Vector3.Lerp(Vector3.zero,Vector3.one,0.5f));//插值插值就是在两个向量里面做了比例计算；（0.5，0.5，0.5）
Debug.Log(Vector3.Lerp(Vector3.zero,Vector3.one,0.8f));//插值 结果是0.8，0.8，0.8
Debug.Log(v.mangnitude);//模，结果是1
Debug.Log(v.normalized);//单位向量 结果是（1.00，0.00，0.00）

旋转

旋转方式有两种（欧拉角，四元数）欧拉角和四元数是描述三维空间中物体旋转的两种常用方法。

欧拉角是通过指定三个角度（绕x轴、y轴和z轴的旋转角度）来描述物体的旋转。这种方法在三维图形学和游戏开发中非常常见。可能会造成万向节死锁

四元数是一种复数类型，可以用来表示三维空间中的旋转。四元数由四个实数组成，可以通过将欧拉角转换为四元数来描述物体的旋转。这种方法在三维动画和游戏开发中也有广泛的应用。不会造成万向节死锁

欧拉角旋转

Vector3 v = new Vector3(0, 30, 0);  

四元数旋转

1、使用给定的x，y、z、w分量构造新的四元数

Quaternion quaternion = new Quaternion(float x, foat y, foat z, foat w);

Quaternion quaternion = new Quaternion();

2、使用欧拉角转四元数

Vector3 rotate = new Vector3(0, 30, 0);//定义欧拉角
Quaternion quaternion = Quaternion.identity;//定义空的四元数
quaternion = Quaternion.Euler(rotate);//欧拉角转四元数
rotate = quaternion .eulerAngles;//四元数转为欧拉角

3、可以通过游戏角色看向的方向获取，目前还不会使用

quaternion = Quaternion.LookRotation(new Vector3(0,0, 0)); 

打印调试

Debug.Log();//正常输出
Debug.LogWarning();//警告
Drbug.LogError();//错误

绘制一条线

Debug.DrawLine(v1,v2,Color.blue)

绘制射线 v1是起点

Debug.DrawRay(v1,v2,Color.blue)