OpenMV与STM32之间的通信（附源码）

本篇文章旨在记录我电赛期间使用openmv和stm32单片机之间进行串口通信，将openmv识别到的坐标传输给单片机。背景是基于2023年全国大学生电子设计大赛E题：舵机云台追踪识别。

单片机的串口通信原理我便不再详细讲解，下面直接上代码分析。

值得注意的是接线：RX——>TX

                                 TX——>RX

                                 单片机和OPENMV必须共地

非常重要！！！！

一、串口通信传输两个数据（x坐标和y坐标） 

（一）、 OPENMV串口通信部分

import sensor, image, time,math,pyb
from pyb import UART,LED
import json
import ustruct
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
red_threshold_01=(10, 100, 127, 32, -43, 67)
clock = time.clock()
uart = UART(3,115200)   #定义串口3变量
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters
def find_max(blobs):    #定义寻找色块面积最大的函数
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob.pixels() > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob.pixels()
    return max_blob
def sending_data(cx,cy,cw,ch):
    global uart;
    #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B];
    #data = bytearray(frame)
    data = ustruct.pack("